Fel llawer o ddyfeisiadau eraill, ganwyd y fforch godi o reidrwydd. Ym 1917, adeiladodd y gwneuthurwr echel Clark Corporation lori o'r enw tractor i gludo deunyddiau o amgylch y ffatri. Pan fydd pobl yn ymweld â'r ffatri ac yn gweld tractorau wrth eu gwaith, maent yn gosod archebion gyda Clark i adeiladu tractorau ar gyfer eu cwmni. Ychydig flynyddoedd yn ddiweddarach, ychwanegwyd y lifftiau hydrolig cyntaf at rai tryciau i roi galluoedd codi iddynt. Ym 1923, daeth Iâl y cwmni cyntaf i ddefnyddio ffyrch i godi cargo o'r ddaear, yn ogystal â mastiau uwchben a allai ymestyn y tu hwnt i uchder lori. Credir mai tryc Iâl yw'r lori fforch godi gyntaf [ffynhonnell: MHEDA Journal].
Fe wnaeth sawl datblygiad helpu fforch godi i gynyddu cynhyrchiant, gan gynnwys cyflwyno paledi safonol yn y 1930au a'r Ail Ryfel Byd. Mae'r ddau ddatblygiad hyn wedi cynyddu cynhyrchiant fforch godi ac wedi galluogi delwyr i drin llwythi trwm yn effeithlon. Wrth i'r defnydd o fforch godi gynyddu, felly hefyd eu hamser defnydd. Yn fuan ar ôl i wagenni fforch godi ddod yn boblogaidd, cawsant eu dylunio â 8-batris ailwefradwy awr.
Yn y 1950au, roedd warysau'n ehangu i fyny yn hytrach nag allan, felly cynlluniwyd fforch godi i godi llwythi hyd at 50 troedfedd (15.2 metr), sy'n uwch nag erioed o'r blaen. Wrth i uchder y llwyth gynyddu, roedd gan y fforch godi fesurau diogelwch penodol ar waith yn ystod y cyfnod hwn, gan gynnwys cawell i'r gyrrwr eu cadw rhag gollwng deunyddiau, a chynhalydd cefn i helpu i gadw'r llwyth yn ei le wrth godi'r llwyth. Cyflwynwyd mwy o fesurau diogelwch yn yr 1980au, gan gynnwys cyfyngiadau diogelwch gweithredwyr a datblygu technoleg cydbwyso fforch godi.
